La colección de dibujos del Rey ubicada en el Museo Casa de la Moneda nace de la curiosidad por las antigüedades y el interés  coleccionista de Tomás Francisco Prieto, grabador de cámara de Carlos III, grabador general de las Casas de Moneda de España y de las Indias y Director de la enseñanza del grabado en hueco en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, fundada por el rey Fernando VI en 1752. Prieto reunió una importante colección, conocida por sus contemporáneos, de dibujos, estampas, libros, monedas, medallas, útiles de fabricación como buriles y punzones, y reproducciones en plomo y escayola de las más notables medallas, así como de gemas y camafeos en cera y lacre. Estas colecciones, formadas no solo para deleite personal y conocimiento de las tendencias artísticas de su tiempo, sino también como material didáctico, sirvieron de modelos a sus discípulos de La Academia y especialmente de la Escuela de grabado creada por Prieto en 1771 bajo el mecenazgo del rey, en las oficinas y vivienda del grabador, que pertenecían a la Casa de La Moneda y estaban ubicadas en la Carrera de San Francisco.